پیشینه تأسیس کانون وکلای دادگستری کرمانشاه ریشه در اقداماتی دارد که وکلای دادگستری این استان از سال ۱۳۴۱ با تشکیل مؤسسه ای با هدف تأثیر در تحقق اهداف وکلا سال ۱۳۴۷ جمعیت وکلای دادگستری کرمانشاه رسماً تشکیل گردید و تسهیل ایفاء وظایف این نهاد بنا نمودند.